潮新聞 共享聯盟·湖州 徐震 記者 孟琳
機械臂可以任意角度旋轉,“眼睛”能識別儀表盤上的數據,更厲害的是移動精度達到2毫米級……近日,位于吳興區的湖州優艾智合機器人科技有限公司內,記者看到剛下線的高壓負荷移動操作機器人。
“它名為均儀,是我們最新發布的7款人形機器人之一?!焙輧灠呛蠙C器人科技有限公司副總經理戴曉飛介紹,這些人形機器人覆蓋雙足式、輪式、履帶式等多種形態,主要用于電力巡檢等場景。
優艾智合是國內領先的移動機器人研發和制造企業,生產的移動復合機器人集環境感知、動態決策、行為控制與自主執行等功能于一體,目前已成為LG、立訊精密、中航工業等眾多國內外知名品牌的合作伙伴。2023年,優艾智合湖州智能制造基地投產。“我們在國內多個人形機器人細分領域排名第一?!贝鲿燥w介紹。
在企業生產車間的測試區域,一批掛軌機器人正沿著軌道來回行駛。測試員彭施恩介紹,它們要經過總計72小時的老化測試,確定沒有問題后才可以下線?!皰燔墮C器人主要用于煤炭和化工行業的巡檢,可以替代人工進入危險區域,減少人員傷亡事故發生。”彭施恩說。
另一側,一臺高壓負荷移動操作機器人正進行操作測試,只見它行駛至測試用高壓配電柜前,用“手指”對準一個紅色的小按鈕,精準按下……據介紹,傳統人工操作高壓配電柜,有一定的安全風險。機器人操作需要做到高度精準,優艾智合將移動精度做到了2毫米級,達到行業領先水平。
戴曉飛告訴記者,2毫米級精度尤其適用于精密電子元件制造,薄如蟬翼的晶圓材料如果用手拿,即使輕微震動,都有可能導致晶圓變形或碎裂。優艾智合研發團隊經過多年攻堅,為機器人的手臂安裝了一套特殊的“肌肉模組”,使其能夠以高精準度“輕拿輕放”精密零件。同時,自研的融合定位導航算法讓定位與操作更精準。“目前最新產品的訂單已排到四季度?!贝鲿燥w說。
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