天工lite

　　全球首個(gè)為人形機(jī)器人組織的綜合性競技賽事——世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，將于8月15日至17日在國家體育場和國家速滑館舉辦。昨天的發(fā)布會(huì)透露，目前，第一批比賽項(xiàng)目已敲定，主體賽事包括競技賽、表演賽和場景賽，共計(jì)三類、19個(gè)項(xiàng)目。

　　“天工會(huì)重點(diǎn)參加競技賽和場景賽。”北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人舉例，競技賽中的100米、400米田徑項(xiàng)目，場景賽中的工業(yè)場景、醫(yī)療場景項(xiàng)目將是“天工”重點(diǎn)參與的。

　　不過，對于“天工”以哪個(gè)版本參賽，目前還未正式敲定。

　　此次科博會(huì)上，“天工lite”版上演了機(jī)器人表演秀。這是去年4月“天工”第一次亮相發(fā)布的版本。此后這一年里，“天工”迭代了三次。記者也了解到，“天工2.0”也將在近期發(fā)布。

　　“天工2.0”將是國內(nèi)首個(gè)針對復(fù)雜地形自適應(yīng)行走的人形機(jī)器人，也就是在平地行走時(shí)保持直膝行走的擬人姿態(tài)，在面對臺(tái)階、斜坡、樓梯、坑洼路面等復(fù)雜地形時(shí)實(shí)時(shí)調(diào)整為穩(wěn)定步態(tài)，從而具備面對泛化地形的高通過性。

天工2.0

　　從外觀上看，“天工2.0”也與之前版本有所不同，將采用黑、白色的全新外觀設(shè)計(jì)，更加酷炫，身高也比“天工lite”要高出10厘米、達(dá)到1.73米，體重73千克。（來源：北京日報(bào)客戶端）