快科技5月30日消息，據36氪汽車報道，前一汽南京研究院CTO陳光已經入職小米汽車，出任輔助駕駛感知負責人，向小米輔助駕駛負責人葉航軍匯報。

而小米此前的輔助駕駛感知負責人蔡銳，已經轉到了機器人相關部門。

報道指出，加入小米汽車前，陳光是一汽南京研究院CTO，負責自動駕駛業務整體技術研發和構架設計，帶領團隊開發了一汽紅旗第三代L4級全無人Robotaxi（自動駕駛出租車）。

據了解，陳光畢業于美國密蘇里大學電子計算機系，在人工智能頂級會議CVPR等發表過多篇論文，擁有多年人工智能和計算機視覺研發經驗，曾在百度Apollo美國研發中心就職多年，擔任感知系統技術負責人。

36氪汽車表示，目前小米汽車輔助駕駛團隊分為“端到端”算法與功能、技術預研兩個大組，加入小米后，陳光的主要任務是持續推進“端到端”功能落地。

技術預研方面，有行業人士表示，小米也在預研當下火熱的 VLA（視覺-語言-動作）模型等，由此前小米雷軍親自從英國自動駕駛公司Wayve招募的原主任科學家陳龍負責。

“小米VLA的研發啟動比較早，現在進度可能跟理想的差不多。”有知情人士表示，小米內部正在加緊開發下一代輔助駕駛方案VLA，可能在年內推出。