中國(guó)青年報(bào)客戶端訊（中青報(bào)·中青網(wǎng)記者 賈驥業(yè)）“AGI（通用人工智能）的實(shí)現(xiàn)是非常有可能的，其實(shí)現(xiàn)途徑之一必然是具身智能。”杭州宇樹(shù)科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“宇樹(shù)科技”）董事王其鑫，在4月29日舉行的第八屆數(shù)字中國(guó)建設(shè)峰會(huì)數(shù)字經(jīng)濟(jì)分論壇上說(shuō)。
他認(rèn)為，AI（人工智能）的發(fā)展可以分為三個(gè)階段，即弱AI階段、強(qiáng)AI階段和AGI。在弱AI階段，AI系統(tǒng)只能做一些單一領(lǐng)域工作，比如谷歌的AlphaGo圍棋系統(tǒng)；在強(qiáng)AI階段，AI系統(tǒng)除在特定領(lǐng)域有一些應(yīng)用，可以做到很智能，同時(shí)具備一定的學(xué)習(xí)能力，以及比較廣泛的智能能力。
“通用人工智能，是指AI能夠完全模仿人類(lèi)的智能行為，比如說(shuō)它可以實(shí)現(xiàn)自我學(xué)習(xí)、自我改進(jìn)、自我調(diào)整等，目前來(lái)看只能在一些科幻作品里面看到這樣的概念。”在王其鑫看來(lái)，具身智能是融合了身體感知、環(huán)境交互和運(yùn)動(dòng)能力的綜合性概念。“它非常強(qiáng)調(diào)身體在智能行為當(dāng)中的重要性，即必須要有一個(gè)智能體通過(guò)身體來(lái)感知周?chē)沫h(huán)境，獲取到環(huán)境信息后，再做出一些決策和改變，進(jìn)一步跟環(huán)境進(jìn)行交互，從而進(jìn)行學(xué)習(xí)。”
“人形機(jī)器人應(yīng)該是具身智能最好的形態(tài)之一。”王其鑫認(rèn)為，想用人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)具身智能，要分三步走，第一步先要產(chǎn)生認(rèn)知，第二步是讓機(jī)器人具有決策能力，第三步就是交互。
他介紹，宇樹(shù)科技的技術(shù)路線是，首先基于人類(lèi)行為視頻，或者動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)等，構(gòu)建人形機(jī)器人所需要的海量行為數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)并行仿真和訓(xùn)練平臺(tái)實(shí)現(xiàn)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的“端到端的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)”。這種技術(shù)可以幫助人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)空間賦能，如果人形機(jī)器人還有一個(gè)靈巧手的話，便可以通過(guò)立位混合靈巧操作來(lái)執(zhí)行任務(wù)。
4月29日，第八屆數(shù)字中國(guó)建設(shè)峰會(huì)數(shù)字經(jīng)濟(jì)分論壇在福州舉行。中青報(bào)·中青網(wǎng)記者 賈驥業(yè)/攝
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